拓展来（lái）源有一个故事，在二战时，大西洋上有很（hěn）多船只由于受到攻（gōng）击而沉没，大批船（chuán）员落水，由（yóu）于（yú）海水冰冷（lěng），又远离大陆，绝大多数的船员不幸牺牲了，但仍（réng）有极少数的人在经历了（le）长时（shí）间（jiān）的（de）磨难后终（zhōng）于得（dé）以生还。当人们（men）在了解了这些生还下来的人的（de）情况后，发现了一个令人（rén）非（fēi）常惊奇（qí）的事实，这就是这些生还下（xià）来的（de）人（rén）不是人们想象的那（nà）样都是些（xiē）身体强壮的小伙子，而大多数是些年老（lǎo）体弱的人。经过一段时间的调查研究，了解情况，专家们终于（yú）找到了这个问题（tí）的答案：这些（xiē）人（rén）之（zhī）所以能活下来，关键在于这（zhè）些（xiē）人有（yǒu）良好的（de）心（xīn）理（lǐ）素质。当（dāng）他们遇到灾（zāi）难的时候，首先（xiān）想（xiǎng）到的是：我一定要活下去，有一（yī）种强烈的求生（shēng）欲望，而那（nà）些年轻（qīng）的（de）海员可能更多的想到（dào）的是：这下我可能（néng）就完了，我不能活着回去了。当（dāng）时有个德国人库尔特·汉（hàn）恩提议，利用一些（xiē）自然条件和人工设（shè）施，让那些年轻（qīng）的海员做一（yī）些具有心理挑战的活（huó）动和项目（mù），以训练和提高他们（men）的心理素质。后其（qí）好友劳伦斯在1942年成立了一所阿德伯威海上训练（liàn）学校，以年轻海员为训练（liàn）对象，这是拓（tuò）展训（xùn）练最早的一个雏形。
二（èr）战（zhàn）以后，在英国出现了（le）一种叫做OUTWARD-BOUND的管理培训（xùn），这种训（xùn）练利用户外（wài）活动的形式，模拟真实管理情境，对管理者和（hé）企业（yè）家进行心理和管理两方面的培训。由于拓展训练这（zhè）种非常新颖的培（péi）训形式和（hé）良（liáng）好的培训效果，很快就风（fēng）靡（mí）了整（zhěng）个（gè）欧洲的教育培训领（lǐng）域并（bìng）在其后的半个世纪中（zhōng）发展到全（quán）世（shì）界。至今，在全世界28个（gè）国家（jiā）和（hé）地区共（gòng）成立了48所（suǒ）OUTWARD-BOUND统一（yī）命名的拓（tuò）展（zhǎn）训练学校。这（zhè）些拓展训练学校已经成为一个（gè）国际（jì）训练组织，它的总部设在加拿大的渥太华。国（guó）际（jì）拓展组织有一（yī）个共（gòng）同的使命（mìng）宣言，叫做：激（jī）发自（zì）尊、帮（bāng）助他（tā）人、服务社会、放眼未（wèi）来。
"努力/放弃"（积极/消极）的心理力学模型、以及"体验、了（le）解、控制（zhì）、超越"的心理适应（yīng）规律（lǜ）。其基（jī）本原理为：通过户外体验项目活（huó）动中的（de）情（qíng）景（jǐng）设（shè）置，使参加者（zhě）充分体验所经历的各种（zhǒng）情绪（xù），尤其（qí）是负（fù）面（miàn）情绪，从而深（shēn）入（rù）了解自身（或团队）面临（lín）某一外界刺激时的心理（lǐ）反应与后果，进而学会控制、实现超越。
